Milazzo werd in 716 voor Christus gesticht door kolonisten uit Zankle, het huidige Messina. Door de eeuwen heen is Milazzo het toneel geweest van talloze veldslagen, waaronder de zeeslag bij Mylae in 260 voor Christus, waarin de Romeinen vochten tegen Carthago.
Bezienswaardigheden
- Kasteel van Milazzo: Dit imposante gebouw domineert de stad en biedt een adembenemend uitzicht op de Eolische eilanden. De oorsprong gaat terug tot de neolithische periode en werd later uitgebreid en aangepast door verschillende beschavingen zoals de Grieken, Romeinen en Arabieren.
- Borgo Antico: Het historische centrum van de stad met de 15e-eeuwse bedevaartskerk San Francesco di Paola, die in de 18e eeuw werd gerestaureerd.
- Natuurreservaat Piscina di Venere: schilderachtig gebied dat vooral interessant is voor duikers vanwege het kristalheldere water.
- Corso Garibaldi: levendige boulevard met talloze winkels, bars en restaurants.