Milazzo a été fondée en 716 av. J.-C. par des colons venus de Zankle, l'actuelle Messine. Au fil des siècles, Milazzo a été le théâtre de nombreuses batailles, dont la bataille navale de Mylae en 260 av. J.-C., au cours de laquelle les Romains se sont battus contre Carthage.
Curiosités
- Château de Milazzo : cet imposant édifice domine la ville et offre une vue imprenable sur les îles Éoliennes. Ses origines remontent au néolithique et ont été agrandies et modifiées plus tard par différentes civilisations comme les Grecs, les Romains et les Arabes.
- Borgo Antico : le centre historique de la ville avec le sanctuaire de San Francesco di Paola datant du 15e siècle et restauré au 18e siècle.
- Réserve naturelle de Piscina di Venere : zone pittoresque, particulièrement intéressante pour les plongeurs en raison de ses eaux cristallines.
- Corso Garibaldi : promenade de bord de mer animée avec de nombreuses boutiques, bars et restaurants.