Milazzo fue fundada en el año 716 a.C. por colonos procedentes de Zankle, la actual Mesina. A lo largo de los siglos, Milazzo ha sido escenario de numerosas batallas, entre ellas la batalla naval de Mylae en el 260 a.C., en la que los romanos lucharon contra Cartago.
Lugares de interés
- Castillo de Milazzo: este imponente edificio domina la ciudad y ofrece una vista impresionante de las islas Eolias. Sus orígenes se remontan al Neolítico y posteriormente fue ampliado y modificado por diversas civilizaciones como griegos, romanos y árabes.
- Borgo Antico: centro histórico de la ciudad con la iglesia de peregrinación de San Francesco di Paola, del siglo XV, restaurada en el siglo XVIII.
- Reserva natural Piscina di Venere: pintoresca zona especialmente interesante para los submarinistas por sus aguas cristalinas.
- Corso Garibaldi: animado paseo marítimo con numerosas tiendas, bares y restaurantes.